任职资格、工作经历及其他资格前提:
1. 机械人、节造工程、AI、推算机等有关专业
2. 3年以上移动机械人、无人驾驶有关领域工作经历
3. 扎实的编程基础、纯熟把握Python或C++,精通数据结构与算法设计
4. 扎实的机械视觉基础,蕴含相机/多传感器标定,成像模型,从活动到结构,图像预处置,以及刚体活动学,空间几何,李代数等数学基;扎实的SLAM技术基础,在2D/3D/视觉SLAM领域有开发经验
5. 熟悉重要的传感器模态蕴含视觉,RGBD,2D雷达,3D雷达,IMU的数据处置与融合,熟悉点云补齐,配准,活动赔偿等算法
6. 纯熟把握多传感器标定算法
7. 熟悉滤波框架与图优化框架,纯熟利用最优化理论进行建模与求解
8. 熟悉机械人的规划节造步骤,如正逆活动学,速度分化与合成,A*及改进搜索算法,轨迹拟合、滑润和轨迹跟踪,蹊径规划算法等
9. 对深度进建在CV和具身智能方面的利用有肯定的意识,熟悉主流网络结构
10. 齐全参加过现实的智能驾驶/机械人/人为智能/具身智能项目落地
11. 机械人、无人驾驶、无人机有关行业从业者优先
12. 曾在AI、机械人、CV顶会(如:AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)颁发论文者优先
13. 优良的沟通能力,进建能力,团队合作心灵,强烈的责任心和了局导向意识,可能在压力下高效工作